問答題

【計算題】

某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標圖如下圖所示。

（1） 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上無極點，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；
（2） 當圖中圓點處表示-1時，請判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案： （1）P=0，N=2，Z=N+P=2，系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有2個特征根。（2）當圖中圓點處表示-1時，則P=0，...
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