為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中常提出（）的要求。

蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成本很低。

諧波齒輪傳動(dòng)精度（）。

（）可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。

常見的導(dǎo)軌截面形狀，包括（）。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)（螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）主要用來（）。

蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配（）。

諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的要求，這種設(shè)計(jì)類型稱為（）。

試分析FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系。