增加模型的層數(shù)和復(fù)雜度一定能夠提升智能載運(yùn)車(chē)輛模型的性能。

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息。

roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

在智能載運(yùn)車(chē)輛中，傳感器數(shù)據(jù)融合主要發(fā)生在數(shù)據(jù)采集階段，通過(guò)直接合并不同傳感器的原始數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了提高維修效率，汽車(chē)維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

在ROS 中，節(jié)點(diǎn)（Node）是獨(dú)立的進(jìn)程，它們通過(guò)發(fā)布/訂閱機(jī)制進(jìn)行同步通信。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

車(chē)載通訊系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)（ITS）中起著關(guān)鍵作用，能夠提供實(shí)時(shí)交通信息、優(yōu)化交通流量并提高道路安全。

超聲波傳感器在智能載運(yùn)車(chē)輛中通常用于長(zhǎng)距離障礙物檢測(cè)和跟蹤。

智能載運(yùn)車(chē)輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車(chē)輛的加速度、角速度和方向。