圖示一偏置尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1的廓線為漸開線，凸輪以ω₁=10rad/s，逆時針轉(zhuǎn)動，圖中偏心距e=基圓半徑R₀=20mm，B點向徑R=50mm，試問： 
（1）從動件2在圖示位置的速度v₂是多少；
（2）從動件2向上的運動規(guī)律是什么運動規(guī)律；
（3）凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角α為多少； 
（4）如把尖頂從動件尖端B處改為平底（⊥于構(gòu)件2），則從動件的運動規(guī)律是否改變？為什么？

有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線AC⊥BD，O₁O=OA/2，圓盤半徑R=60mm。
（1）根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點壓力角α_C和D點接觸時的位移h_D、壓力角α_D。 
（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_r=10mm。試問上述參數(shù)r₀，h，α_C，h_D，α_D有否改變？如認為沒有改變需明確回答，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計算其數(shù)值。

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，構(gòu)件1為原動件。 
（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；
（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Ψ_max；
（3）用作圖法求出最小傳動角γ_min； 
（4）當分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機構(gòu)？

在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，試求d的取值范圍； 
（2）若以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構(gòu)的最小傳動角γ_min的大小。

已知鉸鏈四桿機構(gòu)機架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問： 
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)； 
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當比例尺畫出該機構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標出γ_min。