單項選擇題在PID控制中關(guān)于偏差、比例增益、輸出值說法不正確的一項是（）

A.偏差是測定值與目標(biāo)值之間的差距
B.三者之間的關(guān)系為輸出（MV）=比例增益（KP）×偏差（EV）
C.在PID執(zhí)行過程中固定輸出值，隨著偏差變化及時調(diào)整比例增益也可以實現(xiàn)控制要求
D.設(shè)定了目標(biāo)值后，輸出值根據(jù)測定值變化而不斷變化


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1.單項選擇題對于PID指令中的采樣時間說法正確的是（）

A.采樣時間單位是秒
B.采樣時間必須小于運行周期
C.采樣時間的單位是微妙
D.采樣時間必須大于運行周期

2.單項選擇題下列適宜使用PID控制的場合的是（）

A.樓宇水泵控制
B.電梯運行控制
C.半導(dǎo)體制冷溫度控制
D.伺服電機運動控制

3.單項選擇題對于微分時間和積分時間說法正確的是（）

A.微分時間值越大，微分效果越大；積分時間值越大，積分效果越大
B.微分時間值越大，微分效果越大；積分時間值越大，積分效果越小
C.微分時間值越大，微分效果越??；積分時間值越大，積分效果越大
D.微分時間值越大，微分效果越??；積分時間值越大，積分效果越小

4.單項選擇題對于PID參數(shù)說法不正確的是（）

A.正動作下比例增益使測定值小于目標(biāo)值越多輸出值越大
B.積分時間越長積分作用越弱
C.積分控制的作用是消除余差
D.可以單獨使用積分或者微分控制