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如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)：Z1=20，Z2=50，Z2′=16，Z3=30，Z3′=1，Z4=40，Z4′=18，Z5=52。試求傳動比i15。

如圖所示的輪系中，設(shè)已知Z1=16，Z2=32，Z2’=20，Z3=40，Z3’=2，Z4=40，均為標準齒輪傳動。已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，試求輪4的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。