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問答題 計(jì)算題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自有度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出

1.問答題 計(jì)算題：圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z₁=20，z=30，z₃=25，z₄=30，z₅=20，z₆=75。試求：輪系的傳動(dòng)比i₁₆。

2.單項(xiàng)選擇題對(duì)于重合度ε=1.4的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，在實(shí)際嚙合線上雙齒嚙合區(qū)的長度占（）

A.40%；
B.60%；
C.20%。

3.單項(xiàng)選擇題斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是指（）位置的參數(shù)

A.端面
B.法面
C.軸面

4.問答題 已知輪系如2圖所示中Z₁=25, Z₂=50, Z₅=Z₆=20, Z₃=40, Z₄=80, n₁=900r/min且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。求桿系H的轉(zhuǎn)數(shù)和回轉(zhuǎn)方向。

5.問答題計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。