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填空題

（）的確定是利用速度瞬心法進行運動圖解分析的首要前提。

答案：速度瞬心位置

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轉(zhuǎn)動副的運動特性取決于其（）的位置。

答案：回轉(zhuǎn)中心

移動副的相對（）決定了其運動特性。

答案：運動方位