焊接無損探傷有哪幾種？

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關？

簡述焊接缺陷對焊接接頭的疲勞強度的影響。 

舉例說明金屬焊接性的主要內容？ 

簡述弧焊機器人的應用？ 

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內容。