引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

舉例說明金屬焊接性的主要內容？ 

對長方體上一條焊縫（11→12）進行編程。

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

CLOOS機器人使用變量時應遵循的規(guī)則有哪些？

CLOOS機器人進入待機狀態(tài)的操作步驟？

簡述超聲波探傷方法？  

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關？

焊接接頭產生應力集中的原因及危害有哪些？

德國標準DIN 6700系列焊接標準由幾部分組成？