簡述射線探傷適用范圍？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

造成關鍵產品質量事故的原因有哪些？ 

焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？

焊接接頭產生應力集中的原因及危害有哪些？

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數表、收弧參數表和焊接參數表，焊接時將起弧參數表、收弧參數表屏蔽，焊接圓弧時采用參數表2，直線采用參數表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

分析機械手焊接結束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

簡述超聲波探傷方法？