對(duì)弧焊機(jī)器人的安全有何要求？ 

鋁合金焊接時(shí)對(duì)氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時(shí)，對(duì)焊縫有什么影響？ 

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關(guān)？

分析機(jī)械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

CLOOS機(jī)器人使用變量時(shí)應(yīng)遵循的規(guī)則有哪些？

在接通控制器時(shí)，“ready for operation”綠燈馬上就亮，如這一信號(hào)消失，可能有以下原因？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-7進(jìn)行編程，空間點(diǎn)為1和2，焊接時(shí)不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時(shí)將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時(shí)采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

鐵道車輛用不銹鋼材料SUS301L有何點(diǎn)？

對(duì)對(duì)接焊縫進(jìn)行編程。

試述MAG焊的特點(diǎn)。