鋁合金在焊接時如何減少氫的來源？ 

操作方式ADJUSTMENT T1的作用？

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內(nèi)容。 

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

CLOOS機器人進入待機狀態(tài)的操作步驟？

分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？

對長方體上一條焊縫（11→12）進行編程。

焊接無損探傷有哪幾種？

簡述超聲波探傷方法？