對弧焊機器人的安全有何要求？ 

設(shè)備工作時要確認哪些內(nèi)容沒有異?？梢赃M行操作？ 

鋁合金在焊接時易產(chǎn)生哪種氣孔，為什么？

簡述射線探傷適用范圍？

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關(guān)？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

舉例說明金屬焊接性的主要內(nèi)容？ 

簡述弧焊機器人的應(yīng)用？ 

德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 6700系列焊接標(biāo)準(zhǔn)由幾部分組成？