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簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關(guān)？

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

鋁合金焊接時對氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時，對焊縫有什么影響？ 

CLOOS機器人進入待機狀態(tài)的操作步驟？

分析機械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

焊接接頭產(chǎn)生應(yīng)力集中的原因及危害有哪些？

鋁合金在焊接時如何減少氫的來源？ 

焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？

試述按DIN6700標(biāo)準(zhǔn)，焊接過程中的檢驗內(nèi)容。