分析機械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

在接通控制器時，“ready for operation”綠燈馬上就亮，如這一信號消失，可能有以下原因？ 

分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？

簡述超聲波探傷方法？  

對長方體上一條焊縫（11→12）進行編程。

設(shè)備工作時要確認哪些內(nèi)容沒有異?？梢赃M行操作？ 

對點焊設(shè)備的系統(tǒng)操作要求是什么？ 

CLOOS機器人使用變量時應遵循的規(guī)則有哪些？

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內(nèi)容。