簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設(shè)備的讀寫操作。

在面向?qū)ο缶幊讨校惖膬?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負責(zé)設(shè)備的注冊和匹配。

類的構(gòu)造函數(shù)用于分配類的對象所需要的內(nèi)存空間。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

文件系統(tǒng)根據(jù)存儲方式可以分為磁盤文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)兩種類型。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。