由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

伺服系統(tǒng)以其獨(dú)有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。