采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。