ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí)，可能是下面哪些原因（）？

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設(shè)置（）？

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí)，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí)，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？