當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內容一般包括哪些設置項（）？

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內容包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。