光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

抗干擾處理通常分為（）。