ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。