單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。

交流伺服電機以其獨特的構(gòu)造和原理，被廣泛應用于工業(yè)各個領域，優(yōu)點包括（）。

抗干擾處理通常分為（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。