步進(jìn)驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。