自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱(chēng)為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

頻域分析法是一種（）。