多項選擇題在正式編程之前，要保證必須的程序數(shù)據(jù)有（）

A.工具數(shù)據(jù)
B.工件坐標(biāo)
C.系統(tǒng)模塊
D.負(fù)荷數(shù)據(jù)


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1.多項選擇題ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板包括（）

A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC654

2.多項選擇題手動操縱機器人運動包括（）

A.單軸運動
B.線性運動
C.重定位運動
D.弧形運動

3.多項選擇題ABB機器人由（）組成。

A.機械系統(tǒng)
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.氣動系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)

4.多項選擇題下列哪一項符合工作中的安全條例（）。

A.如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，手動操作機器人系統(tǒng)。
B.在機器人移動之前，注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。
C.確保在斷電之前，確保夾具未打開。如果夾具打開，手動松開夾具。
D.在機器人自動運行的情況下，手可以進(jìn)入工作范圍。

5.多項選擇題下列哪些指令屬于停止程序執(zhí)行（）

A.stop
B.EXIT
C.Break
D.Load