?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?牽連點可以在（）上。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。