?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

已知一個單擺的懸掛點做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?牽連點可以在（）上。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。