單項選擇題為使凸輪機構的滾子從動件實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，設計時必須保證關系式（）。
A.滾子半徑rr≤凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρmin
B.滾子半徑rr≥凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρmin
C.滾子半徑rr< 凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρmin
D.滾子半徑rr不受任何限制
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1.單項選擇題在平面連桿機構中，欲使作往復運動的輸出構件具有急回特性，則輸出構件的行程速比系數(shù)K（）
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于
3.填空題剛性轉子靜平衡條件是分布于轉子上的各個偏心質量的離心慣性力的合力為零或者質徑積的向量和為（）；而動平衡條件是當轉子轉動時，轉子上分布在不同平面內的各個質量所產生的空間（）的合力及合力矩為（）。