試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。
計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件,試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。
計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來(lái),指出各個(gè)基本桿組的級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。