自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)是（）。

電纜可分為（）。

用PLC與變頻器完成電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制時(shí)，應(yīng)首先確定PLC的輸入、輸出點(diǎn)。為了滿足控制要求，一般應(yīng)設(shè)定變頻器接通、斷開電源，變頻器啟動(dòng)、停止及變頻器故障輸入五個(gè)輸入點(diǎn)。

畫出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

電動(dòng)機(jī)的節(jié)能措施有（）。

PLC的輸入模塊用來檢查來自現(xiàn)場的低電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部的高電平信號。

變頻器的容量應(yīng)該從（）等幾個(gè)方面進(jìn)行了考慮。

通用變頻器一般分為（）類。

檢測直流電機(jī)電樞繞組接地故障時(shí)，將直流低壓電源接到相隔近一個(gè)極距的兩個(gè)換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

在選擇變頻器時(shí)，一般根據(jù)用途和需要進(jìn)行選擇，主要從（）等幾方面來進(jìn)行考慮。