共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

信號量是解決進(jìn)程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都有一個指向下一個節(jié)點的鏈接。

在中斷機制中，中斷請求線負(fù)責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

在字符設(shè)備設(shè)計模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。