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問(wèn)答題 在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

1.問(wèn)答題 在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖示為abca曲線。試說(shuō)明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計(jì)的方法和步驟。

首先應(yīng)根據(jù)所要求的軌跡算出兩個(gè)凸輪的推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，然后就可按一般凸輪的設(shè)計(jì)方法分別設(shè)計(jì)出兩凸輪的輪廓曲線。

2.問(wèn)答題常用的組合機(jī)構(gòu)有哪幾種？它們各有何特點(diǎn)？

3.問(wèn)答題光電機(jī)構(gòu)的工作原理是什么？

4.問(wèn)答題電磁機(jī)構(gòu)一般可以實(shí)現(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)？

5.問(wèn)答題液、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是什么？