給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

控制論是誰發(fā)表的（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。