VAL-Ⅱ語言:通過下面程序來描述其命令語句。
當采用以裝卸為主要作業(yè)內(nèi)容的工業(yè)機器人實現(xiàn)自動化時,決定外圍設備的過程如圖所示。請?zhí)顚憟D中空缺。
圖示為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)構成,請?zhí)顚憟D中空缺。