?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。