下圖所示為一提升機(jī)構(gòu)，設(shè)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩M為常量，大齒輪與卷筒對(duì)AB軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為l1，小齒輪、聯(lián)軸節(jié)和電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)CD軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為l2，物體重為P，卷筒、大齒輪及小齒輪的半徑分別為R，r1，r2，摩擦及鋼絲繩質(zhì)量不計(jì)，求重物從靜止開始上升距離S時(shí)的速度及加速度。
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轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。