在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

在BootLoader中配置運行時內(nèi)存大小的參數(shù)對加載應(yīng)用程序的地址沒有影響。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負責與應(yīng)用程序進行通信和控制。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進行多站點通信。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。