簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴(kuò)展性和可移植性。

在中斷機(jī)制中，中斷請求線負(fù)責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設(shè)備號。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。