問答題

【計算題】
在題示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿件長度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機架，求該機構(gòu)的極位夾角θ和往復行程時間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動角γ_min；
（2）若取AB為機架，該機構(gòu)將演化為何種類型的機構(gòu)？為什么？這是C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

答案：

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【計算題】
已知題圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機架。
（1）如果該機構(gòu)能成為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍；
（2）如果該機構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求l_AB的取值范圍；
（3）如果該機構(gòu)能成為雙搖桿機構(gòu)，求l_AB的取值范圍。

答案：

【簡答題】
繪制題圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，說明它們各為何種機構(gòu)。

答案：