下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

等速萬(wàn)向節(jié)可分成（）

鋼板彈簧長(zhǎng)度越短，彈簧剛度越低，汽車(chē)的平順性越好。

考慮到貨車(chē)前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

汽車(chē)形式是指（）、（）、驅(qū)動(dòng)形式上的區(qū)別。

貨車(chē)質(zhì)量系數(shù)越小越好。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車(chē)輪轉(zhuǎn)向。

換擋機(jī)構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。