問答題

【計(jì)算題】
設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

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【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

試求：
1．靜態(tài)位置誤差系數(shù)K_p、靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)K_a；
2．求當(dāng)輸入信號(hào)為r（t）=1（t）+4t+t²時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：