設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下: 試求: 1.靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka; 2.求當(dāng)輸入信號(hào)為r(t)=1(t)+4t+t2時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。