單項(xiàng)選擇題

ROS 中的“參數(shù)服務(wù)器”用于什么()?

A.存儲(chǔ)和管理節(jié)點(diǎn)的配置參數(shù)
B.作為節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)
C.實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的直接通信
D.監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)

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