圖像分割是將圖像劃分為多個區(qū)域，以便于后續(xù)的目標檢測和識別。

Dijkstra 算法是一種常用于智能載運車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號來控制轉(zhuǎn)向電機的。

智能載運車輛中的慣性測量單元（IMU）能夠測量車輛的加速度、角速度和方向。

線控底盤的操控性相比傳統(tǒng)底盤更差。

線控底盤的懸掛系統(tǒng)與傳統(tǒng)底盤的懸掛系統(tǒng)沒有區(qū)別。

roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點（Master），它是ROS 網(wǎng)絡中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負責節(jié)點之間的通信和資源管理。

在智能載運車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

結構光測距相機需要投影一個已知的光學圖案到被測物體上，然后分析圖案的變形來計算距離。

智能載運系統(tǒng)的安全性主要取決于自動駕駛技術的成熟度。