現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構圖中的（）。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

下面關于建模和模型說法正確的是（）

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）