已知某機械穩(wěn)定運轉時的等效驅動力矩和等效阻力矩如圖所示。機械的等效轉動慣量為Je=1kg·m²，等效驅動力矩為M_d=30Nm，機械穩(wěn)定運轉開始時等效構件的角速度ω₀=25rad/s，試確定

（1）等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律；
（2）速度不均勻系數(shù)δ； 
（3）最大盈虧功ΔWmax； 
（4）若要求[δ]= 0.05，系統(tǒng)是否滿足要求？如果不滿足，求飛輪的轉動慣量JF。

在圖中，已知蝸桿的轉速n₁=900r/min,z₂=60,z_2'=25,z₃=20,z_3'=25,z₄=20,z_4'=30,z₅=35,z_5'=28,z₆=135

計算圖示機構的自由度。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。