在圖（a）所示的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪1為主動(dòng)輪，其上作用的主動(dòng)力矩M₁為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時(shí)，其變化關(guān)系如圖（b）所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時(shí)，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求： 
（1）以齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩M_r； 
（2）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d； 
（3）為減小速度波動(dòng)，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計(jì)齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，飛輪所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：
（1）當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ≤0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)J_F=？的飛輪； 
（2）如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率N（kW）？

在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓及移動(dòng)副的摩擦角如圖所示，各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計(jì)，試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線。

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式； 
（2）求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力P（用Q表示）；   
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu)，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動(dòng)件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。