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填空題把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是（），若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為（），若運動鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。

1.填空題（）接觸的運動副稱為低副，如轉(zhuǎn)動副、移動副等。

2.填空題點或線接觸的運動副稱為（），如齒輪副、凸輪副等。

3.填空題平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。平面機構(gòu)中約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是_約束數(shù)+自由度數(shù)=3。

4.問答題試用解析法設計一曲柄滑塊機構(gòu)，設已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大壓力角α_max。

5.問答題 圖示為一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)，已知l_AB=75mm，l_DE=100mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設計此機構(gòu)。