單項選擇題能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

A.步進(jìn)電機(jī)
B.同步電機(jī)
C.直流電機(jī)
D.交流電機(jī)


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1.單項選擇題根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

A.繞組通電電壓
B.繞組通電切換頻率
C.繞組通電方式
D.繞組通電電流

2.單項選擇題?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

A.步進(jìn)電動機(jī)
B.同步電動機(jī)
C.測速發(fā)電機(jī)
D.力矩電動機(jī)

3.單項選擇題在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

A.電源波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
B.負(fù)載波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
C.勵磁電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
D.測速裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差

4.單項選擇題單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.比例、積分、微分